BigDog هو ألفا من الذكور من الروبوتات بوسطن دايناميكس . بل هو الروبوت وعرة ، أن يمشي ، ويدير ، يتسلق ويحمل الأحمال الثقيلة. هو مدعوم من قبل BigDog المحرك الذي يدفع نظام يشتغل الهيدروليكية.
BigDog ديه أربعة أرجل التي مفصلية مثل حيوان ، مع عناصر متوافقة على امتصاص الصدمات والطاقة سلة من خطوة واحدة إلى أخرى . BigDog هو حجم كلب كبير أو بغل الصغيرة؛ حوالي 3 أقدام طويلة، 2.5 أقدام ويزن 240 £ .
يتحكم الكمبيوتر BigDog على متن الحركة و الماكينات الساقين و يعالج مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار. نظام التحكم في BigDog يحفظه متوازنة ، يتنقل ، و ينظم علم الطاقة على النحو تختلف الظروف . وتشمل أجهزة استشعار ل تنقل موقف مشترك ، قوة مشتركة ، الاتصال الأرضي ، تحميل الأرض، جيروسكوب، و يدار ونظام الرؤية ستيريو. تركز أجهزة استشعار أخرى على الحالة الداخلية BigDog ، ورصد الهيدروليكية الضغط ودرجة الحرارة النفط ، وظائف المحرك، و شحن البطارية وغيرها.
في اختبارات منفصلة تدير BigDog في 4 ميلا في الساعة، يتسلق منحدرات تصل إلى 35 درجة ، والمشي عبر الركام ، يتسلق درب المشي لمسافات طويلة الموحلة، يمشي في الثلج و الماء ، ويحمل حمولة 340 £ . تعيين BigDog قياسيا العالم للسيارات تدب بالسفر 12.8 كيلومتر دون توقف أو التزود بالوقود .
